O ATMP é um programa de gerenciamento de testes com atuadores hidráulicos. O programa é disponibilizado em duas versões:

ATMP Lite

Versão gratuita para os proprietários dos modelos ODIN1200 e ODIN1400 de controladores dinâmicos da Lynx. Ele opera basicamente como um painel de controle desses controladores.

Lynx ATMP

Versão com todas as funções do ATMP Lite acrescida de funções avançadas que podem ser adquiridas individualmente conforme as necessidades do cliente.

Características gerais do ATMP Lite:

• Suporte para os controladores dinâmicos modelos ODIN1200 e ODIN1400;
• Expansível para até quatro malhas de controle (atuadores);
• Painel de controle com comandos para:
  • acionamento da bomba e da unidade hidráulica,
  • botão de parada de emergência,
  • configuração do driver para servo-válvula,
  • seleção do sinal de feedback,
  • configuração da malha PIDF,
  • posicionamento do sinal Static e
  • ajuste do Span e Master Span;
• Janela Controller Monitor. Essa janela apresenta:
  • uma área para visualização gráfica dos sinais Command e Feedback sobrepostos e;
  • uma segunda área gráfica para visualização gráfica de um dos sinais internos da malha de controle ou uma dos sinais de entrada.
  • Os controles do gerador interno (senoidal, triangular, retangular e duplo seno) também são disponibilizados nessa tela. Essa tela é utilizada para o ajuste das malhas PIDF ou para a execução de testes simples com sinais cíclicos;
• Calibração das entradas analógicas por regressão linear executada em malha aberta ou malha fechada;
• Ações automáticas disparadas por limite dos sinais erro das malhas de controle ou dos sinais de entrada.
• As ações podem ser habilitadas individualmente ou de modo global para:
  • desligar a bomba,
  • desligar a pressão,
  • coloca em pressão baixa ou
  • para o teste ou o gerador de sinais

Tela do Controller Monitor

Características gerais do Lynx ATMP:

• Todas as funções do ATMP Lite.
• Controle de Malha Dupla (Dual Loop):
  • é um modo de controle muito útil na montagem de componentes sensíveis;
  • este modo irá para o posicionamento quando a carga máxima especificada é alcançada ou irá reposicionar o atuador para manter a carga constante quando o “grip” hidráulico é fechado;
• Controle de Amplitude (função opcional):
  • permite o controle de amplitude e da média a partir de múltiplas entradas;
  • este método permite um controle fácil para testes que requerem pequenas amplitudes de carga com grandes amplitudes de curso.
• Programa de seqüência de teste – Profiler (função opcional):
  • este módulo permite a programação de uma seqüência de comandos com até 50 passos para cada canal de malha de controle;
  • os comandos podem ser para geração de forma de onda (senoidal, triangular, retangular, duplo seno e segmentos por rampa ou meio seno) e
  • ações específicas (ligar/desligar bomba ou pressões, aguardar operador, aguardar sinalização em entrada digital, definir valor estático e span, ligar/desligar Controle de Amplitude);
  • Janela de monitoração do teste com a visualização gráfica de até 16 sinais simultaneamente selecionado entre as 16 entradas analógicas, 2 entradas de pulso ou os sinais internos das malhas de controle (feedback, gerador, comando, erro, ação PDIF e driver);
  • Gravação com 1-clique dos sinais em arquivo de série temporal compatível com o AqDados / AqDAnalysis da Lynx

Exemplo de um proifler

Exemplo de configuração de um comando do profiler

O Lynx ATMP é comercializado como 1, 2, 3 ou 4 malhas de controle e com as opções de Profiler e Controle de Amplitude.